การเวียนว่ายตายเกิดในสังสารวัฏ
… ภูมิ เว้นแต่ปัญจสุทธาวาส เพราะเป็นภูมิที่อุบัติของพระอนาคามีบุคคลเท่านั้น
ที่สามารถทำความเพียรจนหมดกิเลสเป็นพระอรหันต์ได้ ซึ่งพระองค์ไม่ได้มุ่งหมดกิเลสในภพนั้น และแม้แต่
สรรพสัตว์ทั้งหลายก็ยังคงเวียนวนไปม…
สัมพุทธเจ้าตรัสถึงการเวียนว่ายตายเกิดในสังสารวัฏในมหาสีหนาทสูตร โดยแสดงให้เห็นว่าหมายถึงการเวียนว่ายในภูมิที่ต่างกัน ซึ่งแบ่งออกเป็น 3 ประเภท ได้แก่ เหฏฐิมสงสาร, มัชฌิมสงสาร, และอุปริมสงสาร โดยมีการวิ